Vakuumsugekoppvedheft: En dobbelt-vakuumsugekopp bruker en intern vakuumpumpe for å fjerne luft fra bunnen, og skaper et vakuummiljø som lar vindusvaskeroboten feste seg til glasset. Dette adhesjonsprinsippet stiller relativt høye krav til mediet; glassflaten skal være flat og fri for tydelige utstikkende hindringer, og den kan kun brukes på glassflater.
Vifte-drevet vedheft: Vindusvaskeroboter som bruker viftevedheft skaper en lufttrykkforskjell mellom innsiden og utsiden av glasset, og fester seg dermed til det. Dette adhesjonsprinsippet har litt mildere krav til mediet; så lenge overflaten er flat, kan den feste seg (foruten glassflater, kan den også feste seg til glass med klistremerker, frostet glass, marmor-som vegger, fliser osv.).
